格雷母線 運用
格雷母線在垃圾抓斗起重機上的配置
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
格雷母線位置檢測裝置對垃圾抓斗起重機工作區域進行數字化，實現垃圾抓斗起重機兩車或多車間防撞；操作室防護；坑壁防護；廠房周邊防護；進料斗中心位識別；料坑垛位識別。
格雷母線位置檢測裝置通過總線與PLC進行數據交換。垃圾抓斗起重機的大車、小車均采用格雷母線位置檢測技術進行位置檢測，其整體架構見圖4。
格雷母線 卸料車自動控制系統說明 09
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
實現車地間雙向數據交換：
地址信息可以通過自身感應或無線電臺、信號拖纜進行傳輸。格雷母線電纜中增加兩對感應環線用于數據感應通信，地面站感應通信單元直接與料場監控系統計算機相連，車上感應通信單元與卸料小車上PLC相連，通過感應通信方式實現卸料小車與料場監控系統計算機的雙向通信。
實現聯鎖控制。
實現卸料小車與地下設備間聯鎖控制，防止堵料事故。
由移動站天線箱發射的地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的交叉線和平行線上，并通過交叉線和平行線把信號傳送到固定站的地址編碼。地址編碼對接收到的信號進行相位比較。地址“0”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，那么定義移動站地址為“0”；地址“1”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，那么移動站地址為“1”。
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